1. Fahombiazana avo lenta: 4-5 fakany/minitra. Mampihena ho azy ny hamafin'ny asa ary manatsara ny fahombiazana eo amin'ny 30~ 55%.
2, Itymilina fanindriana tady mandeha ho azydia mety amin'ny tady famatorana andilana mandeha ho azy amin'ny fanodinana akanjo, ary ity karazana milina fanindriana tady mandeha ho azy ity dia azo ampiharina amin'ny lavaka maso isan-karazany: maso fisaka, maso vorona, maso fingotra, maso rivotra metaly, sns.
3. Ampidiro ao anatin'ny lavaky ny pataloha ny tariby vy. Avereno ampiasaina indray ny tariby vy mba hamitana ny fanjairana.
4. Ampiasao ny motera servo miaraka amin'ny reducer mba hanomezana hery mihodina (torque), ka hahatonga ny hafainganam-pandehan'ny fampidirana kofehin'ny tady ho haingana kokoa.
5. Itymilina fanindriana tady mandeha ho azydia misy fitaovana mamantatra ny tsindrin'ny tongotra, izay afaka manova ny hafainganam-pandeha tsy misy dingana ary mifehy malalaka ny hafainganam-pandehan'ny fampidirana kofehy.
6. Interface fanaraha-maso marani-tsaina, mampiseho ny fahafaha-mamokatra sy ny hafainganam-pandeha;
7. Itymilina fanindriana tady mandeha ho azyafaka manitatra ho azy ny fehikibo amin'ny pataloha ary mifanaraka amin'ny tady mirefy 50CM ka hatramin'ny 120CM. Tsy misy fepetra takiana amin'ny fahaiza-manao.
8, Milina fampidirana tady mandeha ho azymora ampiasaina, tsy misy fepetra ara-teknika takiana amin'ny mpiasa.